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十一月十八日，刘裕率军出竟陵，向章山的雍军营寨发动攻击，想尽快结束战事。

朝廷兵马轻骑八千，步卒一万四千，以战车驱于前，步兵列于后，轻骑绕两侧，水师于汉江之上相随，多头并进,徐徐向章山逼近。

杨安玄得知朝廷兵马出动，以沈庆之领三千轻骑、两千重骑为先锋，自己率一万步卒为中军，命赵田率四千兵马固守章山，刘衷率五千水师于章山一带游弋，寻找战机。

两日后，沈田子所率的六千轻骑与沈庆之的五千骑军相遇，说起来两人是同族同宗，战场之上相逢却都恨不得取对方的性命。

沈田子得刘裕事先交待，与雍军略加战斗便向后退走,沈庆之想报兵败之仇，紧追不舍。

二十里外，与战车列阵的朝廷兵马相遇，刘裕命人将长槊截短，在弩车上激发，沈庆之促不急防被射中数十骑。

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