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“后来【界碑】让我获得了夏为他们的资金援助，并且在他们的实验室中，我看他们的人工智能核心逻辑构建时，脑海中一闪而过大自然里蜜蜂的蜂巢。

经过无数次尝试，我终于发现气动蜂巢结构可以满足相关特性。但这种结构在现实世界中并不存在，只能自己手工制作。

后面当我为公司寻找第二个盈利项目的时候，恰逢其会遇见了罗厂长，然后扩大了实验室软体机器人组规模，和刚毕业的研究生团队成员不断改进控制算法，相继攻克手臂抖动等技术难题。

经过没日没夜的艰苦攻关，团队研发的气动蜂巢网络软体执行器可实现三维空间内对不规则物体的操纵。

后面自主研发的刚柔合一的机器人柔性手爪，则实现了抓握多种形状、尺寸和材质的物体，突破了刚性手爪的局限性。

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